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H6手簿說明書

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20241211:

新增：切換軟件界面風(fēng)格;

優(yōu)化：調(diào)整界面菜單布局;

優(yōu)化：星歷下載功能修復(fù);

優(yōu)化：網(wǎng)平差功能，豐富網(wǎng)平差報(bào)告;

新增：網(wǎng)平差前閉合環(huán)檢查、控制點(diǎn)檢查、基線檢查;

優(yōu)化：PPP處理功能，優(yōu)化業(yè)務(wù)邏輯，自動下載相關(guān)星歷文件，修復(fù)部分?jǐn)?shù)據(jù)解算失敗問題;

優(yōu)化：基線處理功能，提升解算效率;

優(yōu)化：更新用戶手冊、項(xiàng)目報(bào)告、更新軟件說明書;

優(yōu)化：工具集功能修復(fù);

優(yōu)化：修復(fù)道路設(shè)計(jì)使用問題;

新增：支持Ubuntu、麒麟、統(tǒng)信UOS操作系統(tǒng)。

20230717:

1.優(yōu)化：質(zhì)量檢查解算效率；
2.新增：設(shè)置基線使用的衛(wèi)星時(shí)，支持批量設(shè)置；
3.修復(fù)：重復(fù)進(jìn)行基線解算，衛(wèi)星設(shè)置不生效問題；
4.修復(fù)：時(shí)間秒數(shù)60沒有往分鐘進(jìn)位問題；
5.修復(fù)：導(dǎo)航系統(tǒng)錯(cuò)誤通道縮寫更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基線解算報(bào)告增加顯示基站與測站的XYZ坐標(biāo)，更新“正常高”“橢球高”的相關(guān)內(nèi)容；
7.新增：獲取并顯示ECEF坐標(biāo)時(shí)，不進(jìn)行單點(diǎn)定位；
8.優(yōu)化：控制點(diǎn)坐標(biāo)輸入，編輯控制點(diǎn)界面優(yōu)化；
9.新增：支持并顯示C60-C65的衛(wèi)星；
10.新增：靜態(tài)文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.優(yōu)化：顯示PPP解算結(jié)果時(shí)，使用最后一個(gè)坐標(biāo)值。

20221227:

1.新增：編輯控制點(diǎn)界面中增加“網(wǎng)平差”選項(xiàng)；
2.優(yōu)化：控制點(diǎn)界面的交互優(yōu)化；
3.優(yōu)化：質(zhì)量檢查模塊功能優(yōu)化，增加質(zhì)量檢查參數(shù)設(shè)置、質(zhì)量測試內(nèi)容及偽距和載波相位測量噪聲；
4.優(yōu)化：重復(fù)基線加粗處理；
5.優(yōu)化：ppp測量報(bào)告優(yōu)化，增加CGCS2000坐標(biāo)系下的XYZ，增加數(shù)據(jù)收斂情況圖表；
6.新增：PPP解算提供下載全系統(tǒng)精密星歷的下載路徑；
7.新增：轉(zhuǎn)換之星增加對八腿數(shù)據(jù)的支持；
8.新增：道路設(shè)計(jì)支持導(dǎo)入landxml格式文件；
9.優(yōu)化：轉(zhuǎn)換之星列表顯示優(yōu)化；
10.新增：轉(zhuǎn)換之星導(dǎo)出J樁Z樁功能。

20220809:

1.新增：動態(tài)線路報(bào)告中RTK檢核的內(nèi)容，優(yōu)化動態(tài)結(jié)果點(diǎn)名；
2.新增：天線模板信息；
3.新增：測站多選刪除、刪除全部測站數(shù)據(jù)、不同測站數(shù)據(jù)可拖動；
4.新增：測站點(diǎn)名可多選并進(jìn)行修改，測站信息列表可修改測站屬性，可導(dǎo)入測站信息；
5.新增：右鍵菜單基線解算配置；
6.新增：基線列表新增拖動多選基線，刪除基線、處理基線、交換起點(diǎn)的功能，增加起點(diǎn)、終點(diǎn)、基線ID；
7.新增：質(zhì)量檢查中圖形列表選中衛(wèi)星高亮顯示；
8.新增：基線列表與基線報(bào)告增加橢球距離；
9.優(yōu)化：觀測值文件支持多個(gè)文件夾導(dǎo)入；
10.新增：ppp解算與報(bào)告查看功能；
11.修復(fù)：質(zhì)量檢查中衛(wèi)星位置計(jì)算失敗(星歷過期), 但是衛(wèi)星依舊存在且信噪比不顯示問題；
12.優(yōu)化：基線解算質(zhì)量優(yōu)化；
13.優(yōu)化：編輯控制點(diǎn)界面交互優(yōu)化，界面增加“網(wǎng)平差”選項(xiàng)。

20220329:

1.優(yōu)化解算成功率；

2.修復(fù)打開舊版本工程數(shù)據(jù)不全；

3.修復(fù)使用ChileEGM08.sgf水準(zhǔn)文件，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果有誤；

4.修復(fù)64位SGO中的to renix工具增加語言切換的功能；

5.將動態(tài)線路處理的命令菜單更改為：process dynamic lines；

6.新增坐標(biāo)系統(tǒng)管理軟件支持根據(jù)SGO選擇的語言自動切換成中文或者英文；

7.新增基線解算報(bào)告中支持基線使用到的歷元epoch數(shù)。

20211221:

1.新增測站序列化功能，二次導(dǎo)入觀測文件速度大幅加快；

2.基線殘差序列圖同步觀測時(shí)段衛(wèi)星統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤修復(fù)；

3.基線解算智能參數(shù)選擇及默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；

4.優(yōu)化重復(fù)解算基線速度；

5.增加PPK結(jié)果導(dǎo)出CSV格式文件功能。

20210806:

1.優(yōu)化質(zhì)量檢查的MP解算值合理性評估；

2.升級質(zhì)量檢查的交互、解算效率評估；

3.升級基線解算算法，優(yōu)化用戶體驗(yàn)；

4.修復(fù)已知的問題，提升軟件穩(wěn)定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算；

2. 新增導(dǎo)出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D網(wǎng)平差報(bào)告為本地編碼模式，適配寫字板打開亂碼問題；

4. 放開選中效果展示，有單點(diǎn)定位結(jié)果就放開展示；

5. 其他一些細(xì)節(jié)優(yōu)化和修改。

20200617:

1. 道路設(shè)計(jì)工具增加豎曲線導(dǎo)入功能；

2. 道路設(shè)計(jì)工具增加通用格式坐標(biāo)表、元素表導(dǎo)入功能；

3. 道路設(shè)計(jì)工具增加邊坡功能的實(shí)現(xiàn)；

4. 數(shù)據(jù)庫查看工具新增工程之星5.0中各格式的導(dǎo)入、導(dǎo)出、增刪查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滾動播放；

6. 新增了質(zhì)量檢查報(bào)告多語言展示；

7. 修復(fù)了測站編輯顯示和基線殘差序列顯示的bug；

8. 修復(fù)了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具標(biāo)準(zhǔn)模式下文件轉(zhuǎn)換時(shí)更改參數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤的bug；

9. 修復(fù)了基線啟用禁用時(shí)菜單狀態(tài)顯示的bug；

10.完成了其他的細(xì)節(jié)優(yōu)化。

20230720：

1、新增在線CAD圖紙?zhí)煺袷睫D(zhuǎn)換。
2、新增在線CAD圖紙瘦身。
3、新增CAD圖紙導(dǎo)入全內(nèi)存搜索
4、優(yōu)化高精度位置服務(wù)登錄界面交互信息。
5、歡迎參與工程之星（智享版）公測活動，詳情可在“關(guān)于”界面查看。

注：只支持H6和H8手簿。

20230310:

1.新增AR實(shí)景放樣功能；

2.新增點(diǎn)放樣成果報(bào)告導(dǎo)出；

3.新增CAD圖紙校正功能；

4.新增電離層查詢功能；

5.新增電離層抑制功能；

6.優(yōu)化其他相關(guān)功能，提升軟件穩(wěn)定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.優(yōu)化高精度位置服務(wù)體驗(yàn)；
2.優(yōu)化CAD放樣，增加隱藏部分測量點(diǎn)等功能；
3.優(yōu)化道路放樣，增加自由邊坡放樣等功能。
更多新功能，請大家升級體驗(yàn)。

20220721:

1.優(yōu)化CAD放樣、面放樣功能；
2.增加測量員道路文件的支持；
3.優(yōu)化細(xì)節(jié)體驗(yàn)。

20220606:

1.優(yōu)化CAD放樣圖紙載入、放樣體驗(yàn)；
2.新增CAD放樣正反向切換、橫斷面放樣等功能；

3.優(yōu)化邊坡放樣，新增錐坡放樣等功能；

4.全新坐標(biāo)管理庫，作業(yè)更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放樣米和毫米單位的切換；
3.優(yōu)化CAD圖紙導(dǎo)入速度，提升兼容性；
4.優(yōu)化面積測量圖形導(dǎo)出功能；
5.優(yōu)化軟件體驗(yàn)。

20220107:

1.新增通過云平臺分享和備份數(shù)據(jù)，與SOUTHMAP進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通；

2.優(yōu)化慣導(dǎo)測量功能，增加天線高的設(shè)置；

3.增加熱線電話的顯示和修改；

4.優(yōu)化CAD放樣相關(guān)功能；

5.優(yōu)化部分道路模塊功能。

20210903:

1.增加高精度位置服務(wù)“秒固定”功能；

2.數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)謾C(jī)網(wǎng)絡(luò)模式增加智能連接wiselink；

3.CAD界面點(diǎn)放樣添加羅盤放樣指示功能；

4.CAD放樣增加傾斜慣導(dǎo)功能；

5.優(yōu)化主機(jī)升級功能；

6.其他相關(guān)功能優(yōu)化。

20210512:

1.支持日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星，5星顯示；

2.新增RTK雙備份功能；

3.增加主機(jī)WiFi數(shù)據(jù)鏈，使用主機(jī)使用高精度位置服務(wù)；

4.手機(jī)網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)網(wǎng)絡(luò)都增加高精度位置服務(wù)連接；

5.增加主機(jī)升級新頁面和邏輯；

6.通用風(fēng)格主界面標(biāo)題欄更改，顯示差分延時(shí)和解狀態(tài)。

20210224：

1.接收機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)\手機(jī)網(wǎng)絡(luò)模式下，數(shù)據(jù)鏈增加高精位置服務(wù)模式；

2.點(diǎn)放樣增加電子羅盤導(dǎo)航模式；

3.優(yōu)化CAD放樣功能；

4.增加多模式衛(wèi)星數(shù)量顯示選擇；

5.測量\放樣模塊增加屏幕跟隨功能；

6.優(yōu)化部分功能，提升軟件的交互體驗(yàn)。

20230519:

1.osm地圖圖形界面添加坐標(biāo)系統(tǒng)切換；

2.后方交會添加每個(gè)后視點(diǎn)的誤差顯示界面，優(yōu)化交互流程；

3.優(yōu)化測量模塊建站邏輯，可通過輸入的NEZ坐標(biāo)建站，保存建站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

4.電子氣泡補(bǔ)償計(jì)算可用范圍由4分改為10分；

5.修復(fù)已知bug，提高用戶體驗(yàn)

20221226:

1.測繪之星以及服務(wù)平臺（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.修復(fù)已知問題，優(yōu)化用戶體驗(yàn)；

3.添加簡碼功能；

4.放樣功能添加測量坐標(biāo)顯示；

5.圖形界面添加osm地圖開關(guān)；

6.道路放樣交點(diǎn)法的平曲線設(shè)計(jì)中增加數(shù)據(jù)類型；起點(diǎn)：北東坐標(biāo)、起始里程，終點(diǎn)：北東坐標(biāo)；中線放樣改為道路放樣，計(jì)算中樁、左邊樁和右邊樁，逐樁坐標(biāo)表搜索框替換；道路設(shè)計(jì)拋物線法縱曲線設(shè)計(jì)；

7.導(dǎo)出功能添加經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出判斷，非超站沒有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；添加測量數(shù)據(jù)txt導(dǎo)出文件頭設(shè)置；

8.CAD放樣支持弧上選點(diǎn)和圓上選點(diǎn)；修改逐樁、間隔或者偏距放樣過程中退出CAD功能重新進(jìn)入無法選點(diǎn)的問題；

9.后視檢查測量結(jié)果添加測量坐標(biāo)顯示；

10.后方交會界面添加儀器高設(shè)置功能；

11.修改打開工程的流程，刪除打開的工程重啟軟件后進(jìn)入工程列表頁面選擇打開；

超站儀部分：

12.GNSS功能添加連接成功后回退到測量頁面；添加默認(rèn)cors賬號；GNSS添加定時(shí)關(guān)閉設(shè)置；

伺服機(jī)器人部分：

13.添加換面指向功能；

14.放樣功能增加方位指向以及坐標(biāo)指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以設(shè)置水平方向以及垂直方向的搜索范圍；ATR并跟蹤增加失鎖操作，添加失鎖后的等待時(shí)間預(yù)測設(shè)置以及失鎖之后啟動的操作設(shè)置。

20220617:

1.修改GNSS固件升級流程，增加GNSS賬號的儲存管理；修復(fù)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)顯示問題；

2.解決測量界面多次測量后卡頓的問題，解決MSMT文件頁面卡頓問題；

3.數(shù)據(jù)列表調(diào)整。修改點(diǎn)列表布局，點(diǎn)按照創(chuàng)建順序排列，點(diǎn)數(shù)據(jù)整頁顯示，添加正倒序按鈕；

4.點(diǎn)放樣修改。

  1）點(diǎn)放樣界面右側(cè)數(shù)據(jù)顯示可以進(jìn)行切換；

  2）解決輸入點(diǎn)名HD和Z坐標(biāo)不顯示的問題；

5.數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出完善?？稍O(shè)置默認(rèn)導(dǎo)出路徑，導(dǎo)出字段順序可自定義，數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出添加進(jìn)度顯示和完成對話框提示；

6.CAD放樣功能更新與完善。

  1）添加圖層屬性； 

  2）線地物添加逐樁放樣，間隔放樣和偏距放樣等； 

  3）指針選擇點(diǎn)后可以把點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫； 

  4）實(shí)體炸開； 

  5）退出CAD放樣后自動清楚地物圖層； 

  6）黑白背景色切換；

7.后方交會算法優(yōu)化。支持后視點(diǎn)間夾角小情況的計(jì)算；解決在使用左角時(shí)，后方交會和已知點(diǎn)建站偏差大的問題；

8.道路設(shè)計(jì)道路庫更新為工程之星道路庫；

9.導(dǎo)線測量界面添加導(dǎo)線時(shí)增加觀測類型（附和，閉合導(dǎo)線）；

10.修復(fù)已知問題，優(yōu)化使用體驗(yàn)。

20211125:

1.添加一鍵測量按鈕設(shè)置，僅在一鍵測量的機(jī)子上起作用；

2.添加GTS-7格式導(dǎo)出；

3.添加GNSS板卡固件升級功能；

4.添加土耳其語言資源;

5.添加測量模塊測量和距離偏心的一鍵測量按鈕判斷。

20210831:

1.坐標(biāo)正方向選擇功能；
2.按照點(diǎn)類型篩選數(shù)據(jù)列表的功能；
3.修改儀器測量點(diǎn)點(diǎn)名的功能；
4.導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)中的ST中的棱鏡高改為儀器高。

20210611:

1.增加一鍵測量功能；

2.測量模塊更新支持MSMT；

3.增加CAD放樣。

20200925：

1.軟件根據(jù)各個(gè)品牌的機(jī)身號進(jìn)行顯示對應(yīng)的啟動頁面；

2.軟件根據(jù)各個(gè)品牌的機(jī)身號能正常進(jìn)行對應(yīng)的注冊功能；

3.新增.kmz圖層和.dxf圖層導(dǎo)入功能。

20230208:

1.更新道路庫并實(shí)現(xiàn)拋物線法縱曲線設(shè)計(jì)；

2.添加懸浮球進(jìn)入點(diǎn)測量；

3.中線放樣修改為道路放樣，更新算法可計(jì)算顯示左右邊樁；

4.修改超欠挖計(jì)算算法及操作界面，顯示超欠挖計(jì)算值；

5.添加簡碼功能；

6.添加組合校正功能；

7.后方交會添加目標(biāo)高實(shí)時(shí)修改；

8.一鍵測量機(jī)型適配一鍵測量按鈕點(diǎn)擊

9.圖形界面添加osm地圖開關(guān)；

10.交點(diǎn)法的平曲線設(shè)計(jì)中增加數(shù)據(jù)類型；起點(diǎn)：北東坐標(biāo)、起始里程，終點(diǎn)：北東坐標(biāo)；

11.后視檢查測量結(jié)果添加測量坐標(biāo)顯示；

12.放樣功能添加測量坐標(biāo)顯示；

13.修復(fù)已知問題。

20210115:

1.新增斷面測量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔測量功能。

20220318:

1、支持面積測量；

2、支持按預(yù)設(shè)的面積和采集的1、2號角點(diǎn)自動生成長方形或矩形；

3、面積測量在結(jié)束采集前，支持顯示當(dāng)前位置跟上一個(gè)角點(diǎn)的距離、角度以及測量閉合后，多邊形的實(shí)時(shí)面積還有每條邊的邊長；

4、支持生成的長方形或矩形可以選擇角點(diǎn)或者邊線進(jìn)行點(diǎn)放樣或者線放樣（測量模式和放樣模式的切換及點(diǎn)、線操作）；

5、支持當(dāng)前位置和上點(diǎn)、閉合點(diǎn)用虛線表示，采集的點(diǎn)和邊用其他顏色實(shí)線明顯區(qū)分；

6、支持面積測量生成的圖形顯示邊長和面積；

7、支持回退到放樣前的狀態(tài)。

20210524:

1、地物測量界面新增放大捕捉功能；

2、地物測量界面新增線號功能；

3、新增高精度定位服務(wù)數(shù)據(jù)鏈。

20200511：

1.修復(fù)界面上采集鍵無效的bug；

2.修復(fù)掛起地物后,重新選擇地物還是會彈出是否掛起當(dāng)前地物的bug。

20230220：

1.優(yōu)化軟件試用期的檢測，使用注冊碼注冊試用機(jī)制（目前已適配自由行、淺剖、多波束）;
2.自由行pc版后處理模塊檢測軟件狗優(yōu)化，使用測線生成時(shí)間代替系統(tǒng)時(shí)間;
3.優(yōu)化了蘭伯特投影的投影緯度輸入限制。

20220830：

1.“單位設(shè)置”功能改名為“顯示格式設(shè)置”，“顯示設(shè)置”功能改名為“測量數(shù)據(jù)顯示”；
2.為了防止歧義，XY修改為NE，顯示格式設(shè)置功能添加對北東坐標(biāo)格式的切換（XY模式和NE模式）；
3.解決坐標(biāo)模板管理系統(tǒng)導(dǎo)入prj文件后橢球相關(guān)參數(shù)沒有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.單位設(shè)置角度單位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 綜合改正輸出功能支持該格式導(dǎo)出經(jīng)緯度；
2.解決自定義水準(zhǔn)ggf文件導(dǎo)入后坐標(biāo)未變化的bug；
3.修改高程插值統(tǒng)計(jì)步長默認(rèn)值；
4.解決MTX文件后綴名（大寫后綴名）無法導(dǎo)入的bug；
5.解決"羅馬尼亞1970投影"和工程之星對不上的bug。

20220303:

1.添加自動測量設(shè)置功能；
2.自動測量功能優(yōu)化；
3.測線采集時(shí)間添加時(shí)分秒，測線支持同名；
4.右鍵布線添加“布線導(dǎo)出”功能，導(dǎo)出文件類型為“hypath”；
5.“導(dǎo)入圖形”功能支持“hypath”的導(dǎo)入，導(dǎo)入后為一條完整布線。

20211118:

1.增加18S波形疊加；
2.適配海鷹打標(biāo)指令；
3.地圖功能修改成非GOOGLE地圖；
4.測量點(diǎn)設(shè)置，包括大小和形狀；
5.測線管理，可以刪除測線；
6.手動打標(biāo)優(yōu)化。

20210622：

1.增加了18S波形數(shù)據(jù)加載；

2.修改了水深采集取樣時(shí)的BUG。

20201218：

1.“設(shè)置”模塊添加“軟件狗驅(qū)動”功能，用于切換軟件狗的驅(qū)動。默認(rèn)使用軟件狗驅(qū)動4.0（老軟件狗）；
2.切換軟件狗驅(qū)動后，“軟件狗注冊”功能根據(jù)驅(qū)動類型顯示不同界面，不同的注冊方式。

20211221：

1.原始數(shù)據(jù)處理功能優(yōu)化；

2.優(yōu)化水深采集取樣波形自動疊加功能（無data數(shù)據(jù)時(shí)不彈框提醒是否加載波形）；

3.解決回放時(shí)水深曲線窗口沒有數(shù)據(jù)的bug；

4.無人船系統(tǒng)設(shè)置添加“船形模式”設(shè)置，比例模式船形根據(jù)界面比例尺縮放，非比例模式船形固定像素繪制；

5.添加鼠標(biāo)右鍵工具欄支持顯隱工具欄操作，整理使用頻率較低的功能默認(rèn)不顯示；

6.解決“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.繪制軌跡線”和“繪制返航線”功能支持選擇CAD折線生成航線；

8.新增回放軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)回放波形數(shù)據(jù)，可暫停、倍速、停止回放波形數(shù)據(jù)；

9.數(shù)據(jù)存儲設(shè)置”新增測量點(diǎn)名顯示方式功能，可切換水深、高程顯示測量點(diǎn)名"；

10.無人船軟件“原始數(shù)據(jù)處理”功能由于遇到水深數(shù)據(jù)協(xié)議異常會多出校驗(yàn)字符，導(dǎo)致校驗(yàn)不通過，未正常解析到水深的問題。軟件容錯(cuò)處理屏蔽水深數(shù)據(jù)協(xié)議的校驗(yàn)；

11.解決“儀器設(shè)置”功能吃水和聲速設(shè)置無效的bug；

12.無人船軟件原始數(shù)據(jù)處理功能解析波形數(shù)據(jù)計(jì)算水深時(shí)添加吃水值 。

20210622：

1.解決軟件狗的卡頓問題；
2.增加無人船波形數(shù)據(jù)打標(biāo)功能（升級18S軟件）；
3.水深采集取樣時(shí)導(dǎo)入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和無波形的兩種測深數(shù)據(jù)；

2.增加調(diào)節(jié)18S脈寬、增益等參數(shù)的調(diào)節(jié)窗口；

3.增加將波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入水深采集取樣界面，并進(jìn)行處理的功能。

20210929：南方衛(wèi)星導(dǎo)航林業(yè)之星軟件由南方衛(wèi)星導(dǎo)航公司開發(fā)，用于林業(yè)測量的數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了定位和屬性錄入的結(jié)合，滿足林業(yè)測量過程中信息化、規(guī)范化和內(nèi)外業(yè)一體化的要求，提高數(shù)據(jù)采集效率。

特色功能包括：
1.支持樣地放樣；
2.支持樣木測量；
3.支持前期樣地復(fù)測；
4.支持北斗精度。

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20230208：(USB線刷包：下載地址)首次發(fā)布。

黃色版

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